《惑星公主蜥蜴骑士》故事主线是典型的黑暗童话风格，动漫以穿越时空为核心，整体充满了丰富的文化内涵，配音好的不可想象，影片的设计多次利用镜头重叠的手法。画风采用客观写实的手法，角色设计令人目眩神迷，剧情情节连贯、紧凑，张弛有度，特效追求奇、趣、美，是一部耐人寻味且值得省思的动画片。
故事讲述平凡的大学生雨宫夕日，某日一只会说话的蜥蜴宣告他被选为拯救世界的骑士。正当夕日对此半信半疑时受到敌人的袭击，并被他应守护的公主朝日奈五月雨拯救，没想到公主却是希望征服世界的魔王。夕日受到五月雨的气概与强大吸引，而成为她忠实的骑士。
